车型：英菲尼迪ESQ
英菲尼迪ESQ的外形设计借鉴了概念车的设计理念，这款最能吸引眼球的就是它的前脸设计，并且在整个英菲尼迪家族中属于“异类”，长相和其他车型大为不同。而整体车顶的Coupe式造型，给人以相当强烈的运动感。
英菲尼迪ESQ的外形设计借鉴了概念车的设计理念。
英菲尼迪ESQ的前脸造型让许多人都是对它爱憎分明，这款车并没有使用英菲尼迪的车标，在进气格栅上取代它的是“ESQ”的标识。在车头前方最醒目的就是这款车分离式大灯设计，给人的感觉非常的彪悍。
英菲尼迪ESQ车尾造型相对保守一些。
在内饰的设计上，ESQ也是想着重突出这种运动感，在座椅的椅垫和椅背都装配了非常厚实的侧向支撑包裹。但是，在中控台用料方面，全部使用了硬质塑料，而且液晶屏幕也是采用了日产车型较为低端的屏幕。
在内饰的设计上，ESQ也是想着重突出运动感。
配置方面ESQ同样秉承实用的原则，主要配置包括手动座椅调节、前排座椅加热、一键智能启动、自动空调、后视镜电动调节/折叠、导航以及倒车影像等。
配置方面ESQ同样秉承实用的原则。
ESQ的后排空间比较狭窄，但是后排座椅的高度要比前排高了很多，后排座椅没有前排座椅那样有着出色的侧向支撑性。此外前排中央扶手后方有一个面积很大的储物空间，但是没有装配后排空调出风口。
前排座椅包裹性很好，看上去非常运动。
ESQ的后排空间比较狭窄，但是后排座椅的高度要比前排高了很多。
ESQ搭载了两种排量的发动机，包括1.6L自然吸气发动机和1.6L涡轮增压发动机。前者的最大功率为85kW（116Ps）/5600rpm，最大扭矩为154Nm/4000rpm。后者的最大功率为147kW（200Ps）/6000rpm，最大扭矩为250Nm/2400-4800rpm。与这两款发动机匹配的是一台可模拟7挡的CVT变速箱。
配备两种排量的发动机，包括1.6L自然吸气发动机和1.6L涡轮增压发动机。
| 车身尺寸对比 | |||||
| 车型 | 斯巴鲁XV(参数|询价) | 英菲尼迪ESQ | DS6 | MINI COUNTRYMAN(参数|询价) | 双龙柯兰多 |
| 长（mm） | 4450 | 4170 | 4553 | 4107 | 4410 |
| 宽（mm） | 1780 | 1770 | 1858 | 1789 | 1830 |
| 高（mm） | 1615 | 1570 | 1588 | 1573 | 1710 |
| 轴距（mm） | 2635 | 2530 | 2732 | 2595 | 2650 |
| 爱卡汽车网制表 www.xcar.com.cn | |||||
上述表格我们看到，DS6在车身尺寸方面有着不小的优势，但双龙柯兰多则拥有最为出色的车身高度，相比而言，看似比较大的MINI COUNTRYMAN在数据上并不占优势。
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作者：沈达炜 
作者：阎宇南 
作者：殷培杰 
作者：苏玉阳 
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